.. _ecmSxSD_GetOffset:

ecmSxSD_GetOffset
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmSxSD_GetOffset(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  *OffsetMode,
    t_f64  *Offset,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 현재 설정된 SD Offset에 관한 환경을 읽는 함수입니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- :ref:`OffsetMode <ecat_enum_EEcmSdOfsMode>`  : SD 오프셋 모드를 나타내는 인자입니다.

- Offset :  SD센서가 감지된 이후에 실제 SD 동작이 시작되는데 까지 걸리는 시간 또는 거리

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.



RETURN VALUE
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- 현재 설정된 SD 속도를 반환합니다.

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| Value | Meaning                        |
+=======+================================+
| 0     | 설정에 실패 했음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------+
| 1     | 설정에 성공 했음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------+